如何通过Matlab获取相机参数进行相机标定

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上加多张棋盘格

返回到命令窗口,即可看到相机参数,在命令行输入cameraParams.IntrinsicMatrixcameraParams.RadialDistortion可得到内参矩阵和径向畸变

命令行窗口

在图像测量过程以及机器视觉应用中,为选取空间物体下皮 某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,须要建立相机成像的几何模型,那些几何模型参数好多好多 相机参数。在大多数条件下那些参数须要通过实验与计算不能得到,这些 求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。

1、打印一张棋盘格,把它贴在一另一1个多平面上,作为标定物。

2、通过调整标定物或摄像机的方向,为标定物拍摄怎样让 不同方向的照片。

3、从照片中提取棋盘格角点。

4、估算理想无畸变的具体情况下,1个内参和1个外参。

5、应用最小二乘法估算实际地处径向畸变下的畸变系数。

6、极大似然法,优化估计,提升估计精度。

图片大小要一致,最好加入20张左右为佳,加入完成后点击Calibrate

点击Export Camera保存参数

得到的是相机的内参矩阵ans:

其中1.0e+03表示1*10^3;

|a11 a12 a13|

|a21 a22 a23|

|a31 a32 a33|

a11 和 a22表示焦距的参数fx,fy

1.打开camera calibrator

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参考资料:相机标定(Camera calibration)原理、步骤

怎样利用Matlab APPS camera calibrator 测相机组织组织结构参数!!